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TI TMS320F28335是一款常用于工控领域的数字信号处理器，下面以PWM数字信号发生器为例，简单介绍其编程实例。

1. 硬件准备

首先需要准备好TI TMS320F28335开发板、CCS集成开发环境、JTAG仿真器等工具。将开发板与电脑连接，确保硬件连接正常。

2. 新建工程

在CCS中新建一个C2000工程，选择TMS320F28335作为目标处理器，并配置好仿真器选项。然后编写以下代码：

``` c

include "F28377S_LAUNCHXL.h"

include "DSP28x_Project.h"

interrupt void pwmISR(void)

{

// 在此处理PWM中断事件

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3 = 1;

}

void initPWM()

{

EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // 设置PWM周期为1000个时钟周期

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // 设置PWM占空比为50%

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 使能PWM事件触发ADC转换

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4;

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能PWM中断

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1;

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1;

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能PWM中断

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1;

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 设置为updown计数模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 使能相位补偿

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0; // 立即加载

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 3; // 设置PWM同步事件

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; // 当计数器增加到CMPA时将PWMx输出置高

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; // 当计数器减少到CMPA时将PWMx输出置低

PieVectTable.EPWM1_INT = &pwmISR;

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;

EINT;

ERTM;

}

void main(void)

{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

initPWM();

IER = 1;

EINT;

ERTM;

while(1)

{

// 主循环处理

}

}

```

3. 编译与下载

编译源代码，并通过JTAG仿真器下载程序到TMS320F28335开发板中。

4. 运行调试

运行程序，并通过示波器等工具观察PWM信号输出情况，在中断函数中可以进行其他相关操作。

通过以上简单实例，可以初步了解TI TMS320F28335的工控编程应用。在实际项目中，根据具体需求可以进一步扩展功能与优化代码。

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