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可编程机械手系统硬件图
可编程机械手:技术原理与应用
可编程机械手是一种能够执行各种任务的自动化设备,它通过预先设定的程序来控制其运动和操作。这种机械手通常由机械结构、传感器、执行器和控制系统等部件组成,能够在工业生产、医疗保健、物流仓储等领域发挥重要作用。技术原理可编程机械手的运动控制主要依赖于其控制系统,常见的控制系统包括:基于位置的控制:通过设定目标位置和路...
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