公元前15世纪左右，在古希腊开始有了体育场的原始建筑。古希腊的体育场是一狭长的马蹄形。在底比斯、埃皮扎夫罗斯和奥林匹亚都有这样的体育场。这是世界上最古老的体育场。此外，古希腊还建有专为举行四马马车竞赛用的赛马场，最早的赛马场建于公元前7 世纪。罗马人继承了古希腊的传统并加以改进，他们建造了两种类型的体育场，即赛马场和露天竞技场。现在所知道的最大和最好的赛马场是公元前 1世纪建于罗马的马克西穆斯赛马场。它的面积为610米×190米。据说能容纳15～25万观众。以后又经过几次重建，最后被拆毁。罗马的露天竞技场呈椭圆形（或圆形），四周封闭，是为斗剑、格斗、斗兽和其他竞赛而设计建造的。罗马帝国在它统治范围内的很多地方，都建造了露天竞技场。残留至今最古老的罗马露天竞技场是公元 1世纪下半叶在罗马建成的弗拉维安竞技场，亦称科洛西姆竞技场。罗马帝国灭亡以后，露天竞技场只存在了一个短时期就消失了。又过了1000多年，才逐渐恢复；但规模较小，只供骑士们举行各种竞赛之用。
1896年在雅典举行的第 1届近代奥林匹克运动会的会场，是在一个古代体育场的基础上改建的。英国在伦敦为1908年的第 4届奥林匹克运动会建造的体育场是第1个现代风格的体育场。此后,在斯德哥尔摩、巴黎、阿姆斯特丹、柏林和赫尔辛基，都专为奥运会建造了现代的体育场。在20世纪上半叶建成的现代体育场中，也有规模能与古罗马的体育场相匹敌的。其中著名的有：布拉格的斯特拉霍夫体育场，1934年建成，可容纳24万观众；里约热内卢的市立体育场,即马拉卡纳体育场(见彩图),1949年建成，可容纳观众20万人。此外，在英国伦敦的温布利，澳大利亚的墨尔本，苏联的莫斯科，英国的布拉德福德，墨西哥的墨西哥城和美国的芝加哥，都建有可容纳10万以上观众的体育场。
1959年，美国建成了世界上第 1个分层看台的无柱体育场，即洛杉矶的道哲体育场。1965年，美国又在休斯敦建成了罩棚式体育场，全部带顶，足球、棒球两用。这两个体育场分别能容纳52913和46217个观众。这是体育场建筑方面一项极重要的发展。随着科学技术的发展，大跨度结构出现,又有了采用全部屋盖形式的体育场,其中屋顶结构的选型有：①充气结构型（用加大观众厅内的空气压力，借以支承整个大面积薄膜帐棚屋盖）。②悬索结构型。
体育馆的建筑也起源于古希腊。当时的体育馆是专为18岁以上的男运动员进行体育训练和竞赛建造的。在馆内，运动员都是裸体的。到了罗马帝国时期，这种体育馆逐渐消失。
1811年，德国建成了柏林体育馆。这是第 1座现代体育馆。此后，世界各国都陆续建起了体育馆。现代体育馆的设计都考虑到多功能。例如，为1960年奥运会修建的罗马体育馆,其比赛场地可以很方便地改变用途,可进行摔跤、拳击以及网球、体操等多种比赛；为1964年东京奥运会而修建的代代木体育中心，也包括两座多功能的体育馆。
游泳建筑的起源也很早。印度人在公元前30～20世纪就在印度河谷修建了一个大浴场。希腊人在公元前5～4 世纪修建了豪华的浴场。到罗马帝国时期，游泳建筑不断发展，规模不断扩大。公元 3世纪在罗马建造的卡拉卡拉大浴池占地33英亩。罗马帝国灭亡以后，游泳池被认为是传染疾病和罪恶蔓延的地方，游泳建筑在中世纪一直被废弃。直到1896年，游泳运动才成为在雅典举行的第 1届近代奥林匹克运动会的项目。此后，游泳建筑有了很快的发展。现在，西欧和北美许多国家，每年修建的游泳池都上千个。现代的游泳馆，一般都有 1个跳水池和1个比赛池，有的还附有1个练习池，如日本的代代木游泳馆、德意志联邦共和国慕尼黑游泳馆就是这样。为了一池多用，欧洲有的游泳馆，其游泳池的池底是活动的。这样，池水深度可以调整，以适应不同的使用要求。(见彩图)
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